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搜索资源 - obstacle avoidance
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本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。-The system design requirements for the purpose of the topic, using 80C51 microcontroller as the control center, the use of ultrasonic sensors to dete
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红外避障机器人设计--CCTV 2007机器人设计大赛
自动机器人的控制系统主要包括：CPU及外围电路、12V及24V直流电机驱动电路、直流电机保护电路、巡线传感器及其处理电路。CPU采用C8051Fxxx系列中的C8051F020单片机，外部晶振采用11.0592MHz；该自动机器人采用后轮驱动，电机采用直流电机，直流电机控制简单，使用PWM脉宽调制技术即可调节电机转速；而电机驱动电路采用双极性H桥电机驱动电路。-IR obstacle avoidance robot design- CC
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智能轮椅避障系统的研究，能够独立避开多个障碍物，具有很好的实用性和稳定性。-Intelligent Wheelchair Obstacle Avoidance System, to be independent to avoid multiple obstacles, with good usability and stability.
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用于机器人室内避障，具有在现实叫等各种自动控制方式，控制具有良好的灵活性和实时性。-Indoor obstacle avoidance for robot with the real name, and other automatic control mode and has good flexibility and real-time.
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避障循迹智能车程序，包可用，每一行都有注释，我们今年比赛的-Intelligent obstacle avoidance vehicle tracking program
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用于避障的A星算法，适用于机器人的轨迹规划-A star for Obstacle Avoidance Algorithm for Robot Path Planning
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利用Aria中自带的程序实现机器人的wander，可以自动避障并且保存和显示出运行过程中日志。-Aria in the program that comes with using the robot wander, obstacle avoidance, and can be automatically saved and displayed during the operation log.
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实现机器人自主避障，对初学者接触机器人，了解机器人自主行走很有帮助。-Autonomous robot obstacle avoidance, robot contacts for beginners to understand the robot autonomous walking very helpful.
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红外避障电动小车C51程序
红外避障电动小车C51程序-C51 infrared obstacle avoidance procedures for electric car
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标准可加模糊行为系统在避障控制中的应用Standard additive fuzzy obstacle avoidance behavior of the system of control-Standard additive fuzzy obstacle avoidance behavior of the system of control
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在keil C上编写的逃跑闹钟。用到了1602液晶显示屏显示时间，闹钟时间，用超声波模块避障，用L298N驱动直流电机，用按键来调节时间。-Prepared on the keil C escape alarm clock. Used in the 1602 LCD display time, alarm time, obstacle avoidance using ultrasonic module, with the L298N drive DC motor, with a button t
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一个用c写的，很简单的智能避障的小车程序，很简单，希望刚弄智能小车的能有帮助-Written by c a very simple obstacle avoidance smart car program is very simple, just want to get Smart car could be helpful。
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利用改进模拟退火算法解决避障问题
利用改进模拟退火算法解决避障问题-The improved simulated annealing algorithm obstacle-avoidance problem solving
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MATlab避障控制算法 需要安装Tomlab工具箱，比matlab自带工具箱更具有优点！-MATlab obstacle avoidance control algorithm will need to install Tomlab toolbox, matlab own toolbox more than the benefits!
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本程序用于智能小车，具有自动循迹、避障和测距等功能。-This procedure is used smart car, with automatic tracking, obstacle avoidance and ranging functions.
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避障传感器 电路图 lm339+74hc04-Obstacle avoidance sensor circuit lm339+74 hc04
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这是一个最基本的灭火程序，但基本上实现了灭火比赛的一般要求，回家、避障、灭火等均可完成，一些细节完成的也很好。但如果要取得好成绩，这样的程序显然是不够的，而且稳定性不够好，一个环节出现失误会带来连锁反应，影响后面任务的完成，应加入一定的失误修补代码。-This is a basic fire fighting procedures, but basically realized the general requirements for fire-fighting game, go home, o
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对机器人的路径进行规划，实现了机器人的避障运动-Robot path planning, obstacle avoidance robot to achieve movement
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很简单的51单片机pwm控制电机循迹避障-A simple pwm motor control 51 single-chip tracking obstacle avoidance
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此救援小车实现了超声波测距、红外避障、循迹、毒气探测等功能，里面包含原理图、源程序、等。-The rescue car to achieve the ultrasonic ranging, infrared obstacle avoidance, tracking, gas detection and other functions, which includes schematics, source code, and so on.
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